Una visió general de la
Codificador de valor absolut
Un codificador de posició que proporciona la posició del sistema d'accionament com a valor real absolut immediatament després d'engegar-lo. Si es tracta d'un codificador d'una sola volta, el rang d'adquisició del senyal és d'una volta; si es tracta d'un codificador de múltiples voltes, el El rang d'adquisició del senyal és de molts girs (per exemple, 4096 girs són típics). Quan el codificador de valor absolut s'utilitza com a codificador de posició, no hi ha necessitat d'un canvi després de l'encesa i, per tant, cap interruptor de referència (per exemple, BERO). ) es requereix.
Hi ha codificadors de valors absoluts rotatius i lineals.
Exemple de codificador de valor absolut:
Els motors 1FK i 1FT subministrats es poden equipar amb un codificador absolut integrat de múltiples voltes, amb 2048 senyals de forma d'ona sinusoïdal/cosinus per volta, més de 4096 revolucions absolutes i → "protocol ENDAT".Proveïdor de Siemens SINAMICS S120
Ajusteu l'alimentació
Una funció que utilitza l'alimentació del "mòdul de potència modulada", inclosos els components addicionals necessaris (filtres, aparells de commutació, la part de potència calculada del "controlador", detecció de tensió, etc.)
Mòdul d'interfície de regulació
El mòdul inclou components laterals d'entrada necessaris per al "mòdul de potència modulada", com ara el circuit de precàrrega (contactor de precàrrega i funció de protecció d'amortidor).
Unitat rectificadora activa
Un dispositiu d'alimentació/retroalimentació d'autocommutació controlada amb IGBT en la direcció d'alimentació/retroalimentació proporciona una tensió d'enllaç DC estable per al mòdul del motor. El mòdul de línia activa i el reactor de línia funcionen conjuntament com a convertidor a pressió.
Motor asíncron
El motor asíncron és un tipus de motor de CA, la seva velocitat és inferior a la velocitat síncrona.
El motor d'inducció es pot connectar directament a la font d'alimentació trifàsica en forma d'estrella o triangle, o a la font d'alimentació trifàsica mitjançant un transductor.
Quan s'utilitza juntament amb un convertidor de freqüència, el motor d'inducció es converteix en un "sistema d'accionament de velocitat variable".
Altres termes comuns: motor de gàbia d'esquirol.
Vegeu → "Mòdul de motor de doble eix"
Reinici automàticProveïdor de controladors Siemens
La funció "Reinici automàtic" pot encendre automàticament l'inversor després d'una fallada d'alimentació i una reconnexió, sense confirmar l'error de fallada d'alimentació. La funció de reinici automàtic pot reduir el nombre de temps d'inactivitat de la unitat i fallades de producció.
No obstant això, després d'una fallada de corrent prolongada, pot ser perillós reprendre automàticament l'encesa de l'accionament sense que l'operador estigui operatiu, i els operadors n'han de ser conscients. En una situació tan perillosa, s'han de prendre mesures de control extern segons sigui necessari (per exemple, cancel·lar el ordre d'encesa) per garantir un funcionament segur.
Aplicacions típiques per a la funció de reinici automàtic: les unitats de bomba/ventilador/compressor funcionen com a sistemes d'accionament separats, normalment sense necessitat de proporcionar opcions de control local. La funció de reinici automàtic no es pot utilitzar per a l'alimentació contínua de material i el control del moviment de les unitats col·laboratives.
Motor síncron
Servomotor síncron i funcionament síncron amb precisió de freqüència. Aquests motors no tenen lliscament (mentre que → els "motors asíncrons" tenen un lliscament). Segons el seu tipus d'estructura necessita un esquema de control i regulació diferent, de manera que es pugui operar mitjançant el convertidor de freqüència.
El motor síncron té les següents característiques:
L'imant permanent s'excita sol
Amb/sense gàbia de rates humitejada
Amb i sense codificadors de localització
Avantatges del motor síncron:
Resposta dinàmica alta (→ "servomotor síncron")
Forta capacitat de sobrecàrrega.
Precisió d'alta velocitat amb freqüència especificada (motor Siemosyn)
Servomotor síncronProveïdor de controladors Siemens
El servomotor síncron (per exemple, 1FK, 1FT) és un imant permanent equipat amb un codificador de posició (per exemple → "codificador de valor absolut") → "motor síncron". A causa del petit moment d'inèrcia, el rendiment dinàmic del sistema d'accionament és bo. , per exemple, perquè no hi ha pèrdua de potència, que pot aconseguir una alta densitat de potència i una estructura compacta. El servomotor síncron només es pot utilitzar amb un convertidor de freqüència. Atès que es requereix un servocontrol per a aquest propòsit, el corrent del motor està relacionat amb el parell. La relació de fase instantània del corrent del motor es pot deduir de la posició del rotor detectada mitjançant el codificador de posició.
Una visió general de la
Una arquitectura de sistema amb un mòdul de control central
Cada dispositiu electrònic d'accionament cooperatiu pot treballar de manera cooperativa per completar la tasca de conducció de l'usuari. El controlador superior permet que la unitat d'accionament produeixi el moviment coordinat desitjat. Això requereix que el controlador i tot el controlador ha d'estar entre la realització de l'intercanvi cíclic de dades. Fins ara, aquest intercanvi de dades s'havia de fer a través d'un bus de camp, que era corresponentment costós d'instal·lar i dissenyar. L'armari de velocitat variable SINAMICS S120 adopta un enfocament diferent: un únic controlador central proporciona el control de l'accionament per a tots els eixos connectats, amb interconnexions lògiques tècniques entre accionaments i entre eixos. Com que totes les dades necessàries s'emmagatzemen al controlador central, no cal transferir-les. Les connexions entre eixos es poden fer dins d'un controlador i es pot configurar fàcilment mitjançant l'eina de depuració d'inici amb un ratolí.
L'armari de control de l'inversor SINAMICS S120 pot realitzar automàticament tasques tècniques senzilles
Proveïdor de Siemens SINAMICS S120
La unitat de control CU310 2 DP o CU310 2 PN es pot utilitzar per a un accionament autònom
La unitat de control CU320-2DP o CU320-2PN és adequada per a aplicacions de diversos eixos.
Amb l'ajuda de la unitat de control més potent de Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 i D455 2 (classificats segons el rendiment), es poden completar tasques complexes de control de moviment.
Per obtenir més informació sobre Simotion, vegeu Siemens Industrial Products Online Mall i Product Catalog PM 21.Proveïdor de controladors Siemens
Aquestes unitats de control es basen en el microprogramari estàndard SINAMICS S120 orientat a objectes, que conté tots els modes de control més utilitzats i es pot actualitzar per complir els requisits de rendiment més alts.
El control del controlador es proporciona en forma d'objectes del controlador configurats de manera convenient:
Control del rectificador de la línia d'entrada
Control vectorial
Accionaments de velocitat variable amb alta precisió i estabilitat de parell per a màquines d'ús general i construcció de fàbrica
Especialment indicat per a motors asíncrons (inducció).
El mode de pols està optimitzat per a un sistema eficient de motor/convertidor de freqüència
Control servo
Amb control de moviment d'alta resposta dinàmica
Sincronització angular amb PROFIBUS/PROFINET isòcrona
Es pot utilitzar en màquines-eina i maquinària de producció
Els modes de control V/F més utilitzats s'emmagatzemen en objectes d'accionament de control vectorial i són adequats per a la realització d'aplicacions senzilles, com ara accionaments de grup amb motors Siemosyn.
La targeta CompactFlash
Les funcions de la unitat SINAMICS S120 s'emmagatzemen a la targeta CF. Aquesta targeta de memòria conté firmware i paràmetres de configuració (en forma d'element) per a tots els controladors. La targeta CF també pot desar elements addicionals, el que significa que quan es depuren diferents tipus de sèries màquines-eina, teniu accés immediat als elements adequats. Després d'iniciar la unitat de control, les dades de la targeta de memòria CompactFlash es llegeixen i es carreguen a la memòria RAM.Proveïdor de controladors Siemens
El firmware s'organitza com a objectes. L'objecte controlador s'utilitza per realitzar funcions de control de llaç obert i tancat per al mòdul d'entrada, el mòdul del motor, el mòdul d'alimentació i altres components del sistema connectats mitjançant el Drive-CIQ.
La directriu de la UE
2014/35/UE
Instruccions d'equips de baixa tensió:
Directiva emesa pel Parlament Europeu i el Consell de 26 de febrer de 2014 per harmonitzar les lleis dels estats membres relatives als equips elèctrics amb un rang de tensió determinat disponible al mercat (modificada)
2014/30/UE
Directiva EMC:
Directiva emesa pel Parlament Europeu i el Consell de 26 de febrer de 2014 per a l'harmonització de les lleis dels Estats membres sobre CEM (versió revisada)
2006/42/CE
Instrucció mecànica:
Directiva del Parlament Europeu i del Consell sobre equips mecànics, de 17 de maig de 2006, per la qual es modifica la Directiva 95/16/CE (modificada)
estàndard europeu
EN ISO 3744
So -- Determinació dels nivells de potència acústica i dels nivells d'energia acústica procedents de fonts de soroll a partir de mesures de reforç -- Mètodes de superfície d'embolcall per reflectir camps sonors aproximadament lliures en un plaProveïdor de Siemens SINAMICS S120
EN ISO 13849-1
Seguretat de la maquinària: components relacionats amb la seguretat dels sistemes de control
ISO 13849-1:2006 Part 1: Guia general (ISO 13849-1:2006) (per substituir EN 954-1)
EN 60146-1-1
Convertidors de semiconductors - Requisits generals i convertidors de commutador de xarxa
Part 1-1: Requisits bàsics - Especificacions tècniques
EN 60204-1
Seguretat dels equips mecànics - equips elèctrics de la màquina
Part 1: Requisits generals
EN 60529
Nivell de protecció proporcionat per la carcassa (codi IP)
EN 61508-1
Seguretat funcional dels sistemes elèctrics/electrònics/electrònics programables
Part 1: Requisits generals
EN 61800-2
Sistema de transmissió elèctrica de velocitat ajustable,
Part 2: Requisits generals - Especificació de classificacions per a sistemes d'accionament elèctric de conversió de freqüència de CA de baixa tensió
EN 61800-3
Sistema de transmissió elèctrica de velocitat ajustable,
Part 3: Requisits d'EMC i mètodes de prova
EN 61800-5-1
Sistema de transmissió elèctrica de velocitat ajustable,
Part 5: Requisits de seguretat
Part 1: Requisits elèctrics i tèrmics
EN 61800-5-2
Sistema d'accionament elèctric de velocitat regulable
Part 5-2: Requisits de seguretat - Seguretat funcional (IEC 61800-5-2:2007)
estàndards nord-americans
UL 508A
Panell de control industrial
UL 508C
Equips de conversió d'energia
UL 61800-5-1
Sistemes d'accionament elèctric de velocitat variable - Part 5-1: Requisits de seguretat - Electricitat, calor i energia
CSA C22.2 núm. 14
Equips de control industrial
Proveïdor de Siemens SINAMICS S120
Embalatge i transport
